一般来说，底盘一共可以分为四大系统：1）行驶系；2）传动系；3）制动系；4）转向系。老规矩，咱们一个一个地解释一下。
行驶系
对于一辆车来说，首先要做到的功能就是——能动。为了满足这个功能，一辆车至少要有个架子，几个车轮——这些东西，就组成了车辆的行驶系。
当然，“能动”只是对行驶系统最基本的要求。对于一辆正常行驶的车辆来说，行驶系统需要做到：保证车辆行驶稳定、承受并缓和路面带来的冲击，保证车辆能够正常行驶。简单来说，就是让车辆能够走得稳，走得舒服。
因此，我们平时所说的“车辆行驶稳定性”、“操控性”等词语，其实是用来评价这款车行驶系统水平的。
根据不同的车辆需求，行驶系有：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式等不同的类型。显而易见，我们路上常见的汽车都是轮式汽车行驶系系统，它由四个部分组成：车架、悬架、车桥、车轮。四个部分依次连接在一起，保障车辆的行驶能力。
传动系
行驶系把车辆的框架搭好以后，我们就要考虑如何让车辆动起来的问题了。发动机为车辆提供了动力，但是由于它的转速过高，直接连到车轮上显然不合适，因此就需要传动系统来传递一下动力。
传动系一般由：离合器、变速箱、万向传动装置、主减速器、差速器、驱动半轴组成。发动机产生的动力依次经过上述部件最终传递到车轮。
根据发动机和驱动桥的布置位置不同，传动系可以分为下面几种形式：前置前驱（FF）、前置后驱（FR）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、四轮驱动（4WD）等等。不同驱动形式的选取主要应考虑到车辆前后重量的分配、空间的大小、应用场景等情况。
例如：普通家用轿车采取前置前驱，这样能够让结构更加紧凑，节省出空间留给乘客，发动机前置也能够提高冷却效果、增加车辆的安全性；而卡车的配重更加靠后，因此选择后驱能够给增加车轮的附着力，而发动机前置则能够给后方留下更多的装货空间；大客车同样为了更好的附着力选择了后轮驱动，此时如果将发动机前置，那么就需要一根传动轴来传递动力，会占用客舱空间，同时还会降低传动效率。所以大客车多采用后置后驱。
制动系
有传动系，那肯定就需要制动系——能动起来，还要能停下来。
制动系由：供能装置（刹车油或气泵、储气罐等）、控制装置（制动踏板、各种制动阀等）、传动装置（比如刹车气缸等）和制动器四部分组成。
而我们所熟知的ABS、EBS系统，就是参与到了制动系统的“控制装置”中。传统的刹车控制完全由人判断情况踩制动踏板；ABS系统则是由电脑判断情况直接通过传动装置控制制动器。
许多人都知道，评价一个车辆制动性能的重要指标是刹车距离。但其实这只是其中的一项。除了制动距离以外，还要考虑到：刹车的恒定性（抗热衰退和水衰退）、制动时车辆的方向稳定性（跑偏、侧滑、失去转向能力等）。
比如说，盘刹在恒定性方面非常优秀，但它的制动力不如鼓刹；ABS等电子辅助系统则能够提高车辆制动时的方向稳定性。
转向系
有了前三个系统以后，车辆就能走能停了，但想要上路，还得满足一个条件：能够控制方向。所以就需要车辆的转向系。
转向系主要由：转向操控机构、转向器、转向传动机构三部分组成。
理论上来说，车辆转弯时，所有车轮都应该围着同一个中心绕圈，这样才能够避免轮胎磨损。也就是说，两侧车轮的转角应该不同，并且内侧车轮的转角应该大于外侧车轮，并且满足某个函数关系。
但实际上，现有的各类转向机构均不能完全保证这种关系，所以技术上不能完全消除车轮侧滑的问题。尤其对于双驱动桥的卡车来说，吃胎是必然的。但另一方面，不同厂家在这一块的投入不同，吃胎的程度也会有相应的不同。
